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从而评估不同决策可能带来的郑南结果。机器人频繁出现在各种场景中。宁具能物进行路径规划并控制车辆运动,身智触觉、理世通过仿真训练再迁移到真实世界已成为重要技术路径,界中例如光照变化、成长从“看懂世界”进一步走向“在世界中成长”。新闻逐步出现将视觉、科学因此,郑南康复训练等。宁具能物一个重要趋势正在形成:智能系统正在从执行工具转向意图驱动系统。身智跌倒和重新尝试来建立对世界的理世理解。不确定环境中形成持续学习与适应能力。界中婴儿的成长认知并不脱离身体,管道等高风险环境中替代人工作业。新闻并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性;如其他媒体、系统需要在内部构建一个可模拟环境,自动化主题就已明确提出研制精密装配机器人、构建世界模型、触觉提供物理反馈,因此,具身智能需要将这些信息整合到统一的语义空间,当前的大模型更像“书房中的智能体”,
——因果推理能力。因此,从而形成对世界的深层理解,
从工业生产线上的精细操作,而真实世界具有高度不确定性,自动驾驶系统通过感知环境、一台配备了灵巧手的机器人在展示穿针引线。这一方向也代表了具身智能向更高层次发展的重要路径,在复杂、可以从4个方面概括:
——世界模型的形成。而是推动我们重新审视身体、人工智能正在经历一场重要转变:从能够“计算”走向能够“行动”,实现全流程可视化与可追溯。无人机与地面机器人协同执行基础设施巡检任务,对因果结构的把握仍然有限。
——多模态表征能力。一个更具前沿性的方向正在形成,
| 郑南宁:具身智能,水下作业机器人、 ——生成与行动一体化能力。标准体系与接口规范仍处于演进阶段。 需要明确的是, 在工业制造领域, 能力如何进化? 从“看懂世界”到“改变世界” 具身智能要让机器真正“进入世界并在世界中行动”,最终必须在现实应用中体现。使系统能够在行动中学习,电网、是当前最接近规模化应用的具身智能形态之一。 具身智能并非今天才出现。并不是让机器“像人”,一个最直观的方式,算力提升以及多模态数据的丰富,其关键在于智能系统能否真正进入真实环境, 西安交通大学供图 ![]() 2026中关村论坛年会期间,需要长期投入与持续突破。但如何缩小仿真与现实的差距,因此,材料差异与环境扰动,并自负版权等法律责任;作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜,到复杂地形中的自主行走,即推动“信息—物理—认知”三域融合建模,在桥梁、大模型难以在边缘设备实时运行;三是产业生态尚未成熟,须保留本网站注明的“来源”,三者形成闭环,北京中关村展示中心常设展上,模型作出的判断有时在语言上看似合理,执行系统(机械臂、但在物理世界中并不成立。成为推动产业变革和社会发展的重要力量。 在这一框架之下,学习与进化的智能形态——具身智能。主要擅长语言生成与知识表达,面向未来, 我国在具身智能领域已形成政策引导、在家庭场景中,再到面向物理世界的具身智能,行动与环境在智能形成中的作用。具身智能并不是对现有模型的简单扩展, 大语言模型代表的“数据驱动智能”与这一机制相比, 当前,人形只是载体之一。 本报记者张武军 人工智能的重要发展方向之一,制造体系正在从单点自动化走向全流程闭环。使其能够在行动之前预测与推演, 在医疗与康复领域,也能在真实多变的环境中灵活完成各类任务。更是认知系统的组成部分, 一个具身智能系统通常由3部分构成:感知系统(视觉、力觉等)负责获取环境信息,具身智能作为高度交叉的前沿方向,使智能系统逐步具备更接近人类的整体认知结构,从数据驱动的大模型,这一方向才真正具备规模化工程实现条件。而是身体与环境相互作用的产物。 (作者为中国工程院院士、我国1986年实施的国家高技术研究发展计划(863计划)中,而是在身体与环境的互动中逐步形成:视觉提供空间结构,遮挡干扰、具身智能的发展还依赖两大基础条件:一是高质量多模态数据作为“燃料”,评价具身智能的标准,而在于是否能真正解决现实世界中的问题。当前系统仍然存在一定局限性:许多模型仍停留在单一信息域的处理阶段,参与感知、工艺参数可以直接进入智能模型,有明显差异。 婴儿不会先学习概念或语言,使机器人能够根据自然语言指令生成动作策略,并在这一闭环中不断调整自身行为,才能在复杂环境中可靠运行。移动平台等物理实体)负责作用于物理世界。智能系统正在成为医生的重要辅助工具,运动经验不断修正对世界的预测。网站或个人从本网站转载使用,参与微创手术、触觉与声音等多种形式。 智能并不是只存在于“脑”中的计算过程,这种结构性变化,抓取、并通过学习改善内部模型和策略。不在于形态是否“像人”,具身智能必须进一步建立稳定的“动作—结果”的因果链条,是让机器不仅能处理信息、在交通领域,具身智能让机器既“懂世界”又“能行动”,随着算法进步、而不是仅依赖离线数据训练。在这种系统中,请与我们接洽。推演复杂问题, 与此同时, 具身智能是什么? 像婴儿一样认识世界 理解具身智能,复杂恶劣环境作业机器人,并支撑其在物理环境中的推理与行动闭环。语言、承担陪护、整个生产过程可以在虚拟空间中同步映射,当前大模型主要基于统计相关性进行学习,随着生成式人工智能的发展,本质上就是具身智能在工业体系中的落地形态。二是高逼真仿真环境作为“练兵场”。并进一步发展为能够在物理世界中持续交互、而是通过不断触摸、数据世界到真实世界的连续演化过程,但在基础理论、教育与基础家政服务功能。难以实现真正意义上的跨模态统一。包括视觉、 怎样影响未来? 从“实验室”走向“应用场” 具身智能的价值,将深刻改变生产方式与生活方式,理解与行动的整个过程。原始创新与开源生态方面仍需提升。语言与动作统一建模的端到端系统,这也是人工智能幻觉的来源之一。并参与生产调度;通过传感器与数字孪生技术,对产品质量进行实时监控,仍亟待解决。现实世界的信息来源具有高度异质性,从而形成整体性理解。具身智能逐步进入日常生活,在物理世界中成长 |

郑南宁院士(左一)与团队成员讨论星表非结构化建模仿真系统技术细节。这种能力使智能系统从被动响应转向具有前瞻性的主动决策。构成了具身智能的内涵。需要多种能力,而是让智能真正进入现实世界,模型决策过程的可解释性不足;二是算力与部署矛盾,形成“感知—认知—决策—行动—反馈”的闭环,西安交通大学人工智能与机器人研究所所长,是回到婴儿认识世界的过程。并通过控制系统和执行机构付诸行动,这种“身体参与认知”的结构性特征,技术突破与产业应用协同发展的良好格局,都要求系统具备持续适应能力。身体不只是执行指令的工具,本报记者张丹华采访整理)
特别声明:本文转载仅仅是出于传播信息的需要,人工智能正在经历从符号世界、具身智能不等于人形机器人,在城市治理与公共安全中,用于分析生产过程中的优化空间;系统可以扮演“数字检验工程师”的角色,在这些能力背后,再到展演环境中的动态运动……近年来,这些机器人都必须面对真实环境并完成闭环操作,近年来,但并不直接作用于物理世界。再根据环境反馈持续修正。但其实现仍面临多方面挑战:一是黑箱问题,
具身智能的本质,决策系统负责形成理解与规划,它们正是早期具身智能的雏形。